Aluksi asiakas ohjataan miellyttävään kylkiasentoon. Noin puolessa välissä vaihdetaan hierottavaa puolta, jolloin asiakas vaihtaa siis kylkeä. Hierojan käyttämät hierontaotteet ovat hieman rajallisempia työskentelyasennosta johtuen, mutta hieronta säilyy silti tehokkaana.
Sivelyotteet kuuluvat olennaisesti hierontahoitoon, mutta hipsuttelua raskaushieronta ei ole. Hieronnan voimakkuutta säädellään asiakaskohtaisesti. Myös hierottavat alueet määräytyvät täysin asiakkaan tarpeiden mukaan. Raskaushieronnalla voidaan helpottaa esimerkiksi nilkkojen turvotusta, pakarasärkyä tai yläselän kipua.
Niskan ja kaulan alueen tehokas käsittely onnistuu parhaiten selinmakuulta, ja koska raskauden ollessa jo pidemmällä selinmakuu aiheuttaa usein pahoinvointia vatsan painaessa selän suuria verisuonia, voidaan selinmakuuasentoa hieman korottaa esimerkiksi tyynyjen avulla.
Hieronnan aikana saa jutella, mutta myös yhtä lailla on lupa rentoutua kaikessa hiljaisuudessa. Nukahtaminenkaan ei ole häpeäksi! Raskaushieronnan tavoitteena on, että kotiin lähtee kivuttomampi, kevyempi ja rentoutuneempi tuleva äiti.